책

제1부 PLC의 개요
제1장 PLC의 개요
1-1 시스템의 개요
1-2 자동화 시스템의 목적
1-3 자동화 시스템에 필요한 요소 기술
1-4 자동화 시스템의 역사적 배경
1-5 릴레이 시퀀스의 PLC
1-6 릴레이 시퀀스 제어의 정의
1-7 배선용 차단기（MCCB）
1-8 누전 차단기
1-9 전자개폐기
1-10 유접점 릴레이（miniature relay）
1-11 부접점 릴레이（SSR: solid state relay）
1-12 리미트 스위치（limit switch）
1-13 제어용 스위치
1-14 물체의 유무를 검출하는 광전자 센서류
1-15 솔레노이드 밸브（solenoid valve） 및 실린더（cylinder）
제2장 타이머（Timer）
2-1 타이머의 종류
2-2 타이머 구조
제3장 카운터（Counter）
3-1 카운터 프로그램（Counter）
3-2 업 카운터
3-3 다운 카운터
3-4 종속 카운터
제4장 릴레이 시퀀스
4-1 릴레이 시퀀스의 기본회로
4-2 인칭（inching） 회로(순간동작회로)
4-3 자기유지（self holding） 회로
4-4 인터록（inter lock） 회로
4-5 인터록 회로의 기본 예
4-6 우선제어회로
4-7 On/Off 제어회로 예
4-8 모터의 정·역회로 예
4-9 3상 유도전동기의 Y-▽ 운전 시퀀스 회로 예
4-10 동작 지연 타이머（on delay timer）를 이용하는 회로 예
4-11 복귀 지연 타이머（off delay timer）를 이용한 회로 예
4-12 난방 기기를 동작시키는 시퀀스 회로 예
4-13 타이머를 이용한 on/off 반복운전 예
4-14 3강 유도전동기의 운전중 Y-▽ 타이머 회로 예
4-15 컨베이어 벨트 운전회로 예
4-16 신호등 제어회로 예

제2부 PLC 구조 및 기초실험
제1장 개요 및 특징
1-1 개요
1-2 특징
제2장 규격
2-1 선응 규격
2-2 메모리 구성도
2-3 메모리 영역
2-4 파라미터 설정
2-5 CPU처리방법
2-6 특수기능
2-7 프로그램 체크 기능
2-8 에러 처리
제3장 여러 가지 명령
3-1 기본 명령
3-2 응용 명령
제4장 명령 상세 설명
4-1 접점 명령
4-2 접점 명령
4-3 반전 명령
4-4 마스터 컨트롤 명령
4-5 출력 명령
4-6 순차후입 우선 명령
4-7 종료 명령
4-8 무처리 명령
4-9 타이머 명령
4-10 카운터 명령
4-11 데이터 전송 명령
4-12 변환 명령
4-13 비교 명령
4-14 증감 명령
4-15 회전 명령
4-16 이동 명령
4-17 교환 명령
4-18 BIN 사칙연산
4-19 BCD 사칙연산
4-20 논리연산 명령
4-21 표시 명령
4-22 시스템 명령
4-23 데이터 처리 명령
4-24 분기 명령
4-25 LOOP 명령
4-26 캐리관련 명령
4-27 에러 플래그 관련 명령
4-28 특수 모듈관련 명령
4-29 데이터 링크 관련 명령
4-30 인터럽트 관련 명령
4-31 부호반전 명령
4-32 데이터 레지스터 영역（D） 비트 제어 명령
4-33 컴퓨터 링큼모듈 제어 명령
4-34 내장 고속카운터 및 PID 명령

제3부 PLC 응용실험
제1장 Loader/컴퓨터를 사용한 PLC제어실험실습
1-1 3상 유도전동기의 정역전제어
1-2 3상 유도전동기의 Y-▽ 시동제어
1-3 콘베어의 일시정지제어
1-4 콘베어의 자동/수동 운전제어
1-5 3상 유도전동기의 자동정역전제어
제2장 컴퓨터 윈도우 환경에서의 PLC제어실험실습
2-1 컴퓨터 윈도우 환경에서의 Y-▽ 시동제어(LG PLC 사용)
2-2 컴퓨터 윈도우 환경에서의 정역전제어(삼성 PLC 사용)

부록
부록1 수치체계 및 데이터 구조
부록2 타이머의 계측 방법과 정밀도
부록3 카운터의 최대 계수 속도
부록4 특수 릴레이 일람（F/M）
부록5 특수 데이터 레지스터（D）일람
부록6 링크 릴레이 일람（L）
부록7 Handy Loader 명령어 Code 일람표
부록8 PID 연산용 에러 종류