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종류 : 종이책

LEARNING OPEN CV 제대로 배우기OPEN CV 라이브러리를 활용한 컴퓨터 비전 프로그래밍

저자
개리 로스트 브라드스키 , 에이드리안 캘러 지음
역자
황선규 옮김 역자평점 0.0
출판사
한빛미디어 | 2009.09.28
형태
판형 B5 | 페이지 수 756 | ISBN
원제 : Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library
ISBN 10-8979146949
ISBN 13-9788979146943
정가
35,00031,500
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책소개

OPENCV 제대로 배워라!

개리 로스트 브라드스키, 에이드리안 캘러의 『LEARNING OPENCV 제대로 배우기』. 오픈 소서를 개발되고 있는 컴퓨터 비전 라이브러리 OpenCV에 대한 실용서다. 오픈 소스이기 때문에 쉽게 참여할 수 있을 뿐 아니라, 소스 코드의 상호 검증이 가능한 OpenCV를 제대로 배운다.

이 책은 OpenCV를 사용하는 모든 사람을 위해 저술된 것이다. OpenCV를 이용하여 공항, 병원, 그리고 공장 등에서 사용되는 컴퓨터 비전 프로그램을 빠르고 쉽게 만들 수 있도록 도와준다. 컴퓨터 비전을 배우면서 OpenCV를 사용하는 방법을 익힐 수 있다.

OpenCV로 올바르게 사용하는 데 필요한 가르침을 제공한다. OpenCV를 효율적으로 사용하기 위해 필요한 컴퓨터 비전에 관한 지식도 얻을 수 있다. 특히 비전 알고리즘에 대해서도 다룬다. 아울러 오동작이 일어났을 때를 대비한 직관력을 향상시켜주고 있다. 컴퓨터 비전을 구체적으로 학습하는 데 필요하다.

저자소개

저자 개리 로스트 브라드스키

저서 (총 1권)
스탠퍼드 대학교 AI 연구소의 CS 학부 자문 교수로, UC 버클리(UC Berkeley)에서 EECS 학사 학위를 받았고, 보스턴 대학교(Boston University)에서 박사 학위를 받았다. 지난 20여 년간 산업체에서 기계 학습, 컴퓨터 비전을 다루었으며, 퍼스트 유니온 내셔널 뱅크(First Union National Bank)에서 옵션 거래 관련 작업도 수행하였다, 최근에는 로봇, 기계 학습, 컴퓨터 비전 연구를 선도하고 있다. 또한 최근에 설립된 윌로우 거라지(Willow Garage, http://www.willowgarage.com) 로봇 연구소에서 선임 연구원으로 일하고 있다.

저자 에이드리안 캘러

저서 (총 1권)
에이드리안은 1998년 콜롬비아 대학교(Columbia University) 이론 물리학 분야 박사 학위를 받았다. 이후 인텔(Intel)과 스탠퍼드 대학교 AI 연구소에 소속되어 있으며, DARPA 그랜드 챌린지 대회에서 우승한 스탠리 팀에서도 활동하였다. 물리학, 전자 공학, 컴퓨터 과학, 로봇 분야에서 다수의 논문과 특허를 발표한 그는 현재 기계 학습, 통계적 모델링, 컴퓨터 비전, 로봇에 관한 연구를 진행하고 있다. 어플라이드 마인드(Applied Minds)의 선임 연구원이다.
역서(총 2권)
역자 황선규
1997년 한양대학교 전자공학과를 졸업하고, 동 대학원에서 영상 처리를 전공하여 2006년 박사 학위를 받았다. 재학 시절 주요 연구 분야는 객체의 모양 기술, 객체 분할, 패턴 인식이었으며, 여러 산업체와 연구소 프로젝트를 수행하였다. 2007년에는 뉴질랜드 캔터베리 대학교 내 HITLabNZ (HumanInterface Technology Laboratory New Zealand)에서 매직북(MagicBook) 프로젝트와 마커 없는 증강 현실에 대한 연구를 수행하였다. 관심 분야는 3차원 모델 기반 객체 추적으로, 귀국 후에는 한양대학교에서 연구교수로 재직하였다. 현재 LG전자에서 선임연구원으로 재직 중이다.

목차

1장 훑어보기
01 OpenCV 개요
02 누가 OpenCV를 사용하는가?
03 컴퓨터 비전이란?
04 OpenCV의 역사
05 OpenCV 설치
06 CVS를 이용하여 최신 OpenCV 받기
07 다양한 OpenCV 도움말
08 OpenCV 구조와 내용
09 이식성
10 연습문제

2장 OpenCV 소개
01 시작하기
02 첫 번째 프로그램 - 정지 영상 출력
03 두 번째 프로그램 - AVI 동영상 재생
04 간단한 사용자 인터페이스 추가
05 간단한 변환
06 좀 더 복잡한 연산
07 카메라로부터 입력받기
08 AVI 파일 저장하기
09 향후 발전 방향
10 연습문제

3장 OpenCV 기본 사용법
01 OpenCV 기본 데이터 타입
02 CvMat 행렬 구조체
03 IplImage 구조체
04 행렬과 영상에 관한 연산
05 그리기 함수
06 데이터 관리 및 저장
07 IPP 라이브러리
08 요약
09 연습문제

4장 HighGUI
01 이식성있는 그래픽 툴킷
02 윈도우 생성하기
03 영상 불러오기
04 화면에 영상 출력하기
05 비디오 다루기
06 ConvertImage
07 연습문제

5장 영상 처리
01 훑어보기
02 스무딩(블러링)
03 영상 모폴로지
04 플러드필
05 크기 변환
06 피라미드 영상
07 임계값
08 연습문제

6장 영상 변환
01 훑어보기
02 컨볼루션
03 그래디언트와 소벨 미분
04 라플라시안
05 캐니 엣지 검출기
06 허프 변환
07 매핑
08 늘이기, 줄이기, 와핑, 회전
09 CartToPolar와 PolarToCart
10 LogPolar
11 이산 푸리에 변환
12 이산 코사인 변환
13 적분 영상
14 거리 변환
15 히스토그램 균등화
16 연습문제

7장 히스토그램과 매칭
01 히스토그램 기본 자료 구조
02 히스토그램 데이터에 접근하기
03 히스토그램 기본 연산
04 좀 더 복잡한 기법
05 연습문제

8장 외곽선
01 메모리 스토리지
02 시퀀스
03 외곽선 검출
04 외곽선 예제 2
05 외곽선을 이용한 다양한 작업
06 외곽선 매칭
07 연습문제

9장 영상의 일부와 분할
01 객체와 분할
02 배경 제거
03 워터쉐드 알고리즘
04 인페인팅
05 평균-이동 분할
06 들로네 삼각화, 보로노이 테셀레이션
07 연습문제

10장 추적과 움직임
01 추적의 기초
02 코너 검출
03 서브픽셀 코너
04 불변 특징값
05 옵티컬 플로우
06 평균-이동과 캠시프트 추적
07 모션 템플릿
08 추정
09 콘덴세이션 알고리즘
10 연습문제

11장 카메라 모델과 보정
01 카메라 모델
02 보정
03 왜곡 제거
04 전체 보정
05 로드리게스 변환
06 연습문제

12장 투영과 3D 비전
01 투영
02 어파인 변환과 투시 변환
03 POSIT: 3D 포즈 측정
04 스테레오 영상
05 움직임 기반 구조
06 2차원과 3차원에서의 직선 적합
07 연습문제

13장 기계 학습
01 기계 학습이란?
02 ML 라이브러리의 공통 루틴
03 마할라노비스 거리
04 K-평균
05 순수/정상 베이즈 분류기
06 이진 결정 트리
07 부스팅
08 랜덤 트리
09 얼굴 검출과 하르 분류기
10 다른 기계 학습 알고리즘
11 연습문제

14장 OpenCV의 미래
01 과거와 미래
02 향후 개발 방향
03 예술가를 위한 OpenCV
04 에필로그

부록 A OpenCV 설치 및 설정
01 OpenCV 1.0 다운받기
02 OpenCV 1.0 설치하기
03 OpenCV 빌드하기
04 Visual C++ 2005 환경 설정

부록 B Visual C++에서 OpenCV 사용하기
01 CvvImage 클래스
02 윈도우 응용프로그램에서 영상 출력하기

참고문헌
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핵심 내용

이 책은 OpenCV(오픈 소스 컴퓨터 비전 라이브러리: Open Source Computer Vision Library) 사용에 관한 작업 지침과 OpenCV를 효과적으로 사용하기 위해 필요한 컴퓨터 비전(computer vision)에 관한 배경 지식을 제공한다. 또한 OpenCV라는 도구를 이용하여 독자 여러분이 멋진 컴퓨터 비전 프로그램을 빠르고 쉽게 만들 수 있게 해준다. 비전 알고리즘이 어떻게 동작하는지 직관적으로 설명함으로써 프로그램을 설계하고 디버깅(debugging)하는 지침을 제공한다. 또한, 다른 책에서 딱딱하게 설명하고 있는 컴퓨터 비전과 기계 학습 알고리즘을 이해하기 쉽게 풀어 썼다


특징과 장점

-. OpenCV 함수에 대한 보다 자세한 설명과 올바른 사용법을 알려준다.
-. 비전 알고리즘이 어떻게 동작하는지에 대한 직관적인 이해를 돕는다.
-. 언제, 어떤 알고리즘을 사용해야 하는지 적절한 적용법을 알려준다.
-. 컴퓨터 비전과 기계 학습 알고리즘을 실제 동작하는 예제 코드를 이용해서 구현한다.
-. 오동작이 일어났을 때 어느 부분을 고쳐야 하는지에 대한 직관력을 제시한다.


독자 대상

-. 영상 처리 프로그래머
-. 영상 처리 관련 학부 학생(4학년) 또는 대학원생
5. 도서 특징(책 표지글)


참고사항

1. OpenCV란 무엇인가?
OpenCV는 오픈 소스로 만들어지고 있는 컴퓨터 비전 라이브러리(computer vision library)이다. OpenCV 라이브러리는 C와 C++ 언어를 이용하여 작성되었고, 리눅스, 윈도우, 맥 OS X 등에서 동작한다. OpenCV의 주요 목적 중 하나는 사용하기 쉬운 컴퓨터 비전 기반 구조(infrastructure)를 제공함으로써 정교한 컴퓨터 비전 응용프로그램을 쉽고 빠르게 만들 수 있도록 도와주는 것이다. OpenCV 라이브러리는 500개가 넘는 함수로 구성되어 있으며 이들 함수는 공장에서의 불량 검사, 의료 영상, 보안, 사용자 인터페이스, 카메라 보정, 스테레오 비전, 로봇 등 다양한 컴퓨터 비전 분야에 사용된다.

2. 누가 OpenCV는 어디에 사용되는가?
OpenCV는 다양한 응용프로그램과 산업 및 연구 분야에서 사용되고 있다. 응용프로그램에는 위성 사진 또는 인터넷 지도 영상 이어 붙이기, 영상 스캔 정렬, 의료 영상에서 잡음 제거, 객체 분석, 보안 및 침입자 감시 시스템, 자동 모니터링 및 안전 시스템, 제품 검사 시스템, 카메라 보정, 군사 시스템, 무인 비행기, 자동차, 잠수함 등을 포함한다. 심지어 음성의 스펙트럼 영상을 분석하여 음성 또는 음악 인식에서도 사용된다.


관련 도서

『IT COOKBOOK 디지털 영상처리 입문: 오감으로 익히는 3차원 입체 학습』(한빛미디어, 2008)
『IT EXPERT 영상 처리 프로그래밍 by Visual C++』(한빛미디어, 2007)
『IT COOKBOOK OpenGL로 배우는 컴퓨터 그래픽스』(한빛미디어, 2006)
『IT COOKBOOK 패턴인식 개론: MATLAB 실습을 통한 입체적 학습』(한빛미디어, 2009)

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